امام باقر (علیه السلام) در تفسیر آیه 33 سوره اسراء قیام مهدی (عج الله تعالی فرجه) را مکمل انقلاب کربلا قلمداد کرده و در معنای آیه‌ی «من قتل مظلوماً فقد جعلنا لولیه سلطانا، هر کس مظلومانه کشته شود، به ولی او حق سلطه‌ی قرار داده‌ایم» فرمود: مقصود از مظلوم حضرت حسین بن علی (علیه السلام)  و ما اهل بیت ولی او هستیم. هرگاه قائم قیام کند به خون خواهی و انتقام حضرت سید الشهداء بر می‌خیزد و از قاتلین آن حضرت انتقام می‌گیرد تا اینکه می‌گویند: او در خون‌ خواهی زیاده روی کرده است او همان امام منصوری است که از سوی آل رسول (علیه السلام) به پا خواسته.