استاد شهید مرتضی مطهری پاره تن امام خمینی (ره) ارادت عجیبی به اهل بیت (علیه السلام) داشتند اوج  این ارادات در کتاب حماسه حسینی منعکس می‌گردد. یکی از شاگران ایشان می‌گوید: «چند وقتی از شهادت استاد می‌گذشت که شبی در عالم رویا ایشان را دیدم مانند هیئت‌های مذهبی که منبری می‌گذارند و سیاه پوش می‌کنند، محلی را مشاهده کردم و می‌دانستم که استاد به رحمت خدا رفته‌اند و آنجا عالم آخرت می‌باشد. عده زیادی جمع شده بودند و منتظر آقای منبری بودیم که از جمله منتظران استاد مطهری بود و قرار بود بعد از آن منبری استاد منبر تشریف ببرند. پیرمردی که در کسوت روحانی بود، آمد و در جایگاه قرار گرفت و مطالب و مسائلی را بیان کرد و توسلی انجام شد. من در ذهنم بود که در پایان جلسه به استاد عرض کنم: شان شما اجل از این است که پای منبر این مرد بنشینید. بعد از این که جلسه تمام شد استاد مانند یک عبد و غلام او را احترام کردند. سخنانی بین آنها رد و بدل شد که چیزی متوجه نشدم. بعد از این که آقا تشریف بردند خطاب به استاد مطهری مطالبی که در ذهنم بود عرض کردم. استاد در جواب فرمودند: «این پیر مرد ساده‌ای که می‌بینی واسطه فیض بین من و امام حسین (علیه السلام) است و ملاک در این دنیا آقا حضرت سید الشهداء است که هرچه رابطه و نسبت به امام حسین (علیه السلام) بیشتر باشد، جایگاه و مرتبه بالاتری داری.